在第25届奥林匹亚古代奥运会上，马术比赛第一次被列为比赛项目。

1900年

　　个人障碍赛被列为巴黎奥运会比赛项目。同时，跳远障碍赛和跳高障碍赛也被列入比赛项目。只有军官才有参赛资格。

1952年

　　马术比赛第一次向平民和所有级别的军人开放。同时，第一次允许妇女参加盛装舞步比赛。

1956年

　　由于奥运会之前澳大利亚已经实施了严格的隔离检疫制度，所以原定在墨尔本举行的奥运会马术比赛改在斯德哥尔摩举行。

1988年

　　比赛项目和规程固定了下来。